In 1917 werd het transportbedrijf opgericht door Koos Kerstens gevestigd aan de zeilbergsestraat 102 te Deurne. Hij reedt toen turf en bomen met paard en wagen. En handelde daarnaast nog in paarden.
Het bedrijf werd vanaf 01-01-1953 voortgezet door Jan Kerstens (zijn zoon) onder de naam 'Houttransporteur J.J. Kerstens'. Er werd toen nog steeds turf en bomen met paard en wagen gereden, en ook de handel in de paarden bleef bestaan. Echter kwam er een verandering in het slepen van bomen. Dit gebeurde vanaf nu met behulp van een uitrijwagen voortgetrokken door een paard.
Jan Kerstens
In 1974 kwam Fred Kerstens als 3e generatie in loondienst bij zijn vader. Samen zijn ze vanaf 1977 doorgegaan onder de naam 'Houttransporteur Kerstens V.O.F.'. Het bedrijf groeide langzaamaan. Het gebruik van de paarden bleef bestaan. Maar het bedrijf werd uitgebreid door de aanschaf van de eerste tractor. Dit werden later meerdere tractoren en een loader.
In 1993 is het bedrijf overgenomen door Fred en zijn vrouw Ans Kerstens onder de naam 'Houttransporteur A.J. Kerstens V.O.F.' Het slepen met paard, tractor en loader werd voortgezet en in 1996 werd de eerste uitrijwagen voor achter de tractor aangeschaft. Niet lang daarna (1997) werd ook de eerste zelfrijdende uitrijmachine gekocht. Echter liet de komst van meerdere van deze machines niet lang op zich wachten. Het bedrijf werd zo al snel uitgebreid met meerdere uitrijders.
Vanaf 2003 is ook hun zoon, Johan Kerstens, in loondienst gekomen. In 2005 is hij mee in het bedrijf gegaan.
Sinds 2012 gaat het bedrijf verder onder de naam 'Boomsleper Kerstens V.O.F.'. Daarbij is ook de eerste harvester van het merk John Deere aan de werktuigencollectie toegevoegd.
Uit het oogpunt van toegenomen bedrijfsactiviteit was in 2016 de V.O.F. niet meer de geschikte rechtsvorm. Daarom Is het bedrijf vanaf toen verder gegaan onder de naam 'Boomsleper Kerstens B.V.'
Op 01-01-2020 is het bedrijf overgenomen door Johan Kerstens, en zijn vrouw Lisanne, die de activiteiten van moeder Ans heeft overgenomen. Tegenwoordig zijn ze in het bezit van een loader van het merk Ahlmann, 5 zelfrijdende uitrijmachines en 2 harvesters van het merk John Deere. Daarnaast is er in 2020 geïnvesteerd in een bandenkraan van het merk Caterpillar.